自製mBot可以使用的RJ-25轉接器

MakeBlock的mCore以及orion的板子，都是使用RJ25的接頭與該公司的許多感應器連接，如果需要與市面上所買的到的其他的感應器連接，必須使用RJ25的轉接器才可以。

Me RJ25 Adaper

但是，一個RJ25大概也要台幣一佰多元，如果你有很多的一般的感應器要接的話，就得要買好幾個這個轉接器，這也是不小的一筆開支，如果能自己DIY的話，既能省不少錢，也可以少掉轉接器所佔用的空間，所以就來做一個吧！

首先我們先來看看mBot的板子的結構，在網路上我沒找到mBot板子的圖，但是有Me orion的圖，它們的port的結構是一樣的，我們來看看：

從上圖可以看得出來，mBot的每個port，第1及第2個針腳是對應到arduino的針腳，第3個針腳是5V供電，第4個針腳是接地，至於第5及第6個針腳SDA及SCL，在RJ25轉接器則用不到，所以可以忽略它。我們要準備的6芯電話線，依序白、黑、黃、綠，其功能便是RJ25轉接器的SLOT2、SLOT1、5V及接地。至於黃線及藍線，則用不到。

需要用到的材料：
1.電話線一小段(六芯)
2.RJ25的水晶接頭一個
3.相同顏色的電線二條，三對，共六條(褐、紅、黑各二條，顏色也可以自己改成你喜歡的)
4.電線金屬端子六個(請參考底下的圖)
6.母塑膠端子頭3P，共二個。
7.熱縮膜。


製作步驟：
一、剪一小段6芯的電話線，以及一個RJ25水晶頭，將一小段的電話線外皮剝開，利用壓線鉗將水晶接頭與線壓好。

二、將另一端電話線的外皮剝開一小段，露出裡面的六條線，將黃線及藍線剪斷不用，剩下的白、黑、紅、綠，將塑膠外皮剪開一小段，露出裡面的銅線。

三、另外剪六小段的電線，如下圖，一種顏色的兩條，共六條線，三種顏色，在這裡是用褐色、紅色及黑色，購買下圖左邊的金屬端子，利用端子鉗將六條線的一端全接上金屬端子。

四、接下來依照，褐色、紅色、黑色的順序，將金屬端子塞進照片中的3P的母塑膠端子頭卡緊。

五、將另一端的電線外皮剝掉一小段，露出裡面的銅線。

六、先把六條線先套上一小截的熱縮膜，將電話線與二組電線用烙鐵焊在一起，並加熱熱縮膜，把外露的銅線及焊點套住，以免銅線互相接觸。

七、線路的焊接放大圖，電話線白線焊上一條褐線(哪一條褐線都可以)，電話線黑線焊上一條褐線(哪一條褐線都可以)，電話線紅線焊上二條紅線，電話線綠線焊上二條黑線，在焊之前記得先套上熱縮膜，等焊好再套就來不及了，焊好後將熱縮膜蓋住焊點及銅線，用打火機稍微加熱，讓熱縮膜收縮完整套緊焊點。圖中三條線接在一起的熱縮膜要買直徑稍微大一點的才套得上。

八、做好的線就可以接上感應器了。黑色接 GND，紅色接VCC，褐色則是接SIGNAL。

九、接上mBot就長這樣子了。請記得，和電話線白色接上的褐線就是SLOT2，和電話線黑色接上的褐線就是SLOT1。你也可以自己做上標籤或記號方便你分辨SLOT1及SLOT2。

自製的RJ25連接線，便宜又大碗，想做幾條就做幾條，線長也可以自己控制，價格一條大概不到10元吧，而且DIY的樂趣，無價。

來看看實際的影片吧：

用手機藍芽程式遠端控制mBot開關家電用品

上星期做了一個用mBot控制家電開關的作品（http://lioujj.blogspot.tw/2015/09/arduino.html），今日試著用手機藍芽和mBot連線，進行遠端控制家電產品的開啟和關閉，影片如下：

這裡使用mBot及makeblock出廠的藍芽模組來實作控制功能，如下圖

因為mBot相容於Arduino Uno，所以用一般的arduino配上平常的藍芽模組也是可用的，只要把藍芽模組的RX、TX、VCC及接地腳位接好即可。在這個範例中，RX是接在D0，TX接在D1。

接好後的藍芽模組要先和手機配對才可以。


因為是使用手機控制arduino，所以要分別寫手機端及arduino端的程式。
手機端的程式是用AppInverntor寫的，畫面設計如下圖：

手機端程式的元件畫面

手機端的程式內容

手機端的程式

上面的程式碼最重要的是紅色框線的地方，手機藍芽會發出T或F的訊號，arduino收到T訊號，則導通繼電器，收到F訊號則斷開繼電器，進而控制家電產品的電流。


至於ardhino端的程式如下：
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial myBlueTooth(0, 1); // 設定藍芽RX, TX的腳位
char BluetoothData; // 手機傳來的訊號內容會儲存在這個變數

void setup(){
  pinMode(10,OUTPUT);//繼電器所連接的腳位
  digitalWrite(10,1);
  myBlueTooth.begin(115200);  //設定藍芽傳輸率
}

void loop(){
  if (myBlueTooth.available()){
      BluetoothData=myBlueTooth.read();
      if(BluetoothData=='T')
         digitalWrite(10,0);
      if(BluetoothData=='F')
         digitalWrite(10,1);
  }
  delay(100);
}

如何快速連接arduino、繼電器、與要被控制的家電用品

　　繼電器(relay)可以讓我們以小電流(如電池)控制大電流的設備(如家電用品)，配合著連接arduino，更可以讓我們以程式來控制家電用品，進而達到智慧家庭的境界。但使用繼電器常常需要把家電用品的電線剪斷，重新接上繼電器再接上家裡的電源插座，有點小麻煩，又會破壞家電用品的完整性，於是自己設計了一個轉接器，讓這個連接的過程變得更簡單方便。

繼電器與arduino與被控制的家電用品的連接

需要買的器材：
1.插頭二個
2.三相插座一個
3.電源插座一個
4.電線一綑

壹、轉接器的製作

一、將一段約20~30公分的電線從中剪斷一股，另一股不要剪，將它依下圖接上三相插座，並在電線的一端接上插頭，另一端接上電源插座。

三相插座內部接線圖

放大的內部圖，剪斷的電線，各接上三相插座的二個金屬端子

二、將三相插座的蓋子蓋好後，做好的樣子，基本上這個轉接器現在已可以用了

轉接器做好的樣子

三、將繼電器接上二條電線，並且加上插頭，就可以很方便和轉接器連接了

將繼電器接上插頭

貳、連接的步驟

一、將繼電器的插頭接在剛才做的轉接器的插座上

將繼電器的插頭接在剛才做的轉接器的插座上

二、將轉接器接在家用電源插座上

將轉接器接在家用電源插座上

三、將你想控制的家電用品的插頭接上轉接器上的三相插座即可

將你想控制的家電用品的插頭接上轉接器上的三相插座即可

接下來就可以寫arduino的程，控制你的家電用品了。

mBot要如何使用樂高power function馬達

最近買了五十川芳仁大師的書，｢樂高創意寶典--車輛與酷玩意篇」及「樂高創意寶典--機械與機構篇」，對於五十川芳仁老師的機械結構的創意實在佩服。

五十川芳仁老師的師

這二本書都不以程式寫作為媒介，純粹是介紹機械結構、齒輪等運作概念，所以裡面用到的動力來源都是使用Power function馬達，但是我實在很想把它和mBot做一些結合，看看能不能玩出新的東西，於是便要稍微修改一下PF馬達，使它能和mBot方便連接，於是就買了一些材料，準備來Hack一下PF馬達。

1.需要的材料有2510二芯的公母接頭以及裡面的金屬端子。

2510的二芯公母接頭以及裡面的金屬端子

2.接下來將PF馬達的線從中剪斷，可以稍微留長一點在馬達端，以免還要再接延長線。

將PF馬達從中剪斷

3.馬達線共有四條，但是只會用到中間的兩條線，將外側的兩條剪短，留下中間的兩條，並把中間兩條的外層塑膠移除大約4mm，讓中間的金屬線外露。

剪斷外面二條線，留下中間的兩條。

4.使用端子壓線鉗將金屬端子和電線壓合。

壓線鉗及壓好後的樣子。

5.金屬端子壓好後的近照。

金屬端子壓好後的樣子

6.將兩根已壓好的電線金屬端子插入2510的母接頭，並確認是否有卡緊。

插入2510公接頭後的馬達

7.做好的線頭就可以很平順的插在mBot的馬達接口了。

馬達可以和mBot結合了

mBot與樂高PF馬達的結合

8.馬達線剪下來的另一個積木端子不要急著扔掉，同樣的，剪掉外側的兩條線，留下中間兩條，並將約4-5mm的塑膠表皮移除。

剪掉外側兩條線，留下裡面的兩條

9.使用焊槍將兩條電線及2510的公接頭的兩端分別焊接起來，照片不小心拍成直立的。

用焊槍將電線與2510公接頭接好

10.接好後會長成這樣子，焊得不怎麼漂亮，重點是兩條電線不要讓它短路到，也可以用熱縮膜稍微把它包一下。

接好後的樣子

11.做好後的線可以和馬達連接起來，又可以繼續和樂高電池盒連接使用了。

又可以和馬達連接了

12.做好後的線可以和馬達連接起來，又可以繼續和樂高電池盒連接使用了。

馬達又可以和樂高電池盒連接使用了

東京、富士山自由行Day4

2015/7/18　天氣還不錯

　　今日預訂早上9:00的場次要參觀晴空塔，7點左右便催促洛岑趕快起床。前二天還在河口湖的時候便收到了來自晴空塔web訂票網站的信，全是日文，但大概的意思猜測是：根據日本象氣廳的預測，我所申請的參觀時段因颱風關係有強風，怕會影響電梯及高空上的人員安全，所以請在30日內重新調整參觀時段，或是申請退費。因為颱風沒登上富士山，現在連晴空塔也上不去嗎？不管它，發揮死皮賴臉的精神先去再說........

晴空塔強風通知

　　將大型行李寄放在旅館，我們便出門了。先從google map查到我們可以坐｢門33」號公車到｢押上」站，便可以到晴空塔。但是這個｢本所一丁目」的公車站牌也讓我們找了好久才找到。用蹩腳日文發出晴空塔的日文給公車司機聽，司機點點頭我們就上車了。車上還有一位坐前座的美眉幫我和司機溝通下車的地點，真是佛心來著。
　　到了押上站大約是8:30，晴空塔已矗立眼前，天氣很好，目前沒有颱風的徵兆。走了大約3分鐘便來到晴空塔五樓的售票處，現場已經排了一長串的人群，但是Web預訂票的閘門竟然沒有開，有點不妙！我和他們表達了我是web訂票的，於是他們先讓我到一個售票櫃台，櫃台的美眉想要向我解釋9:00預訂的場次因颱風不能上去，但是她的英文很差，根本無法表達她想和我講的東西，於是她趕快又向另一位貌似男大生的工作人員求救。這個男大生用很蹩腳的中文和我解釋web訂票的現在不能上去，然後和我說他的中文是自己學的，所以講得很不好，我就指著一堆買票的人說：不能上去那這些人在做什麼？男大生就說現在上去可以（現在是8:30），日本人就是這樣，9:00的web訂票不能上，就沒想到我不能改現在上嗎？於是我說那我就現在上啊，他及她才如釋重負及想通的說｢現在上ＯＫ」........。

晴空塔的特殊造型

　　上樓的電梯和101的電梯一樣屬於高速電梯，沒多少時間就來到350M處，人很多，找不太到好位置來觀賞東京的高空景色。更高一點的450M的票不能預買，也能在五樓售票處購買，必須上到350M處才可以買450M的票。既然不遠千里來到東京，也上到350M了，那就再繼續更上一層樓吧！上到450公尺處，人變得較少了，視野更寬闊。塔下的隅田川波光粼粼，兩國競技館的綠色屋頂（烏龍派出所曾出現過）、等一下要去的淺草觀音寺都能清楚辨識出來，許多鐵路交錯在城市中，列車在這些鐵路上穿梭，要不是對東京不是很熟，要不然看這個高空的景色會更有感覺。早餐還沒吃，於是在這裡點了三明治吃個高空早餐也不錯！

晴空塔350M & 450M天望迴廊

高空俯瞰東京，隅田川、觀音寺及鐵道都相當清楚

來份晴空塔限定高空早餐吧

　　最靠近晴空塔的捷運站是｢押上」站，雖然從押上到淺草只要一個站，走路大約15分鐘左右，但是不要浪費時間，我們依然進了地鐵，搭都營淺草線到淺草。在進雷門前，看到有一些年輕人穿者類似是古代日本苦力的衣服，在排班載客人搭人力三輪車，還有女苦力，還滿有趣的。淺草的雷門觀音寺果然是觀光客景點，人太多了。寺前的商店街賣的東西大部份雷同。隨便晃晃，走馬看花……。雷門這個有名的地點也算是來晃過了……。

地標--大雷門以及商店街

淺草寺

街上的排班人力車

午餐就在雷門附近解決了........

浅草うまいもん あづま吃午餐

　　吃完午餐，慢慢走回旅館，拿取寄放的行李，便要到這次東京行最後一個點－－台場。旅館附近的藏前站有兩條地鐵線路交會，都營大江戶線以及都營淺草線，不同的線有不同的出入口，找入口時花了一些時間搜尋。進到都營淺草線的入口，西瓜卡也刷進站了，但發現我們要搭的車是在另外一側，只好回過頭和服務人員說，服務人員是個年輕的小伙子，聽不太懂英文，但是簡單的英文單字加上比手劃腳的肢體語言，他也聽懂了我的意思，他告訴我不用出站，直接往前走會有地下道可以接到另一側。我也聽不懂他的日語，但是就是能猜出他的意思，所以出外旅行，語言雖然很重要，但是簡單的溝通卻並不需要太複雜的語言，相互之間便能了解對方所要表達的意思。

隅田川橋上風光

　　搭上地鐵來到新橋。新橋站是要往臨海的台場的轉運站，要往台場的人如果是要搭捷運，就是要到新橋來轉搭｢百合海鷗線」，日文叫｢ゆりかもめ」。第一次聽到這條線路的名稱，就覺得它和其他線路的捷運命名法很不同，也比較有味道。原來這條線路叫｢臨海線」，但是公路也有臨海線，於是為避免混淆，便將｢百合海鷗商社」出資的這條線路稱為｢百合海鷗線」，所以它的命名單純只是以出資的公司名字來命名。
　　往台場的人非常多，把整列車廂擠得滿滿的，看得出來很多觀光客拖著大包小包的行李要去台場採購。路上的景色不錯，會繞經隅田川的出海口以及海港區，並且在出海口的地方轉一個大彎繞過隅田川最後便來到台場。出台場便會看到濱海公園裡的自由女神像，這也是觀光客來此會在上駐足拍照的景點。

搭乘百合海鷗號到台場

從百合海鷗號上看到的港口 & 富士電視台 & 自由女神像

　　來台場的任務，第一個便是找LegoLand，第二個是找鋼彈。LegoLand在Decks這棟賣場裡，買了門票後便進來參觀，事後其實有點後悔買門票進來，因為裡面的設施，例如積木組裝、樂高造型的各種遊樂設施，已經不太適合洛岑這個年紀進來玩了，他也沒興趣玩。但是一些東京各個地標的大型樂高積木組裝的模型倒是值得一看。出了展場便是樂高商品的販售了，裡面有各式的樂高商品，有一些是在台灣沒有販售的。在台灣的洛廷還和我用視訊參觀了裡面的商品，並指定要買哪個樂高積木，倒是有趣的經驗。

LegoLand

LegoLand東京地標

LegoLand東京地標

　　台場的第二個任務，戶外大型鋼彈以及鋼彈採購。戶外大型鋼彈在另一個賣場DiverCity。來到台場的人幾乎都會到這個大鋼彈前拍照，因為它真的非常巨大，隨著整點表演的時間一到，還會配合聲光擺動頭部及手部做動態的展演。DiverCity裡有鋼彈的展示以及鋼彈的直營店，有了剛才樂高的經驗，這次我們不買票進去看展覽，直接進到鋼彈的商品店購買鋼彈模型，買了幾樣限定的款式才心滿意足的離開。
　　DiverCity還有一間叫做Gundam Cafe的咖啡館，裡頭有賣一些有關鋼彈的紀念品，所以我們也進去幫人採購了一些小紀念品。

DiverCity的鋼彈

晚上的鋼彈

台場夜景 & 彩虹大橋及自由女神

　　逛著逛著時間也到了晚上八點多，因為我們是搭第二天一早7:55的飛機回台灣，所以我們今晚沒有在東京訂房間，準備夜宿成田機場，也差不多該去機場了。一樣坐百合海鷗線到新橋轉坐往成田機場的JR電鐵。到機場已經將近晚上11點了，機場裡的賣店、美食街都關門了。但是第三航廈裡仍有許多的人，因為很多人也抱著在機場過夜的念頭，直接躺在機場可平躺的沙發上睡覺，所以我和洛岑已經找不到沙發可以睡了，只好在餐廳的桌上趴著睡了。

機場過夜的人群

　　七點多的飛機，香草航空六點左右可以開始報到，因為我有加買回程20公斤的行李重量，所以行李部份順利過關，但是我們在河口湖買的準備上富士山的氧氣罐，卻因為安全問題不能帶上飛機，只好由航空公司回收丟棄。上飛機繼續補眠啦，雖然後座的三個日本女生嘰嘰呱呱的講個不停，還是抵擋不住濃濃的睡意（是誰說日本人很安靜的，後面三個超呱噪）。但是在補眠沒多久突然驚醒，問坐在窗邊的洛岑有沒有看到富士山，嘿嘿，雖然這次富士山沒爬到，但是在回程的班機上竟然拍到了距離超近超清晰的富士山，給了我下一次的富士山之行的滿滿動力............

飛機上拍到的富士山

二大箱行李箱堆滿的紀念品、樂高、軍武模型及鋼彈