mBot要如何使用樂高power function馬達

最近買了五十川芳仁大師的書，｢樂高創意寶典--車輛與酷玩意篇」及「樂高創意寶典--機械與機構篇」，對於五十川芳仁老師的機械結構的創意實在佩服。

五十川芳仁老師的師

這二本書都不以程式寫作為媒介，純粹是介紹機械結構、齒輪等運作概念，所以裡面用到的動力來源都是使用Power function馬達，但是我實在很想把它和mBot做一些結合，看看能不能玩出新的東西，於是便要稍微修改一下PF馬達，使它能和mBot方便連接，於是就買了一些材料，準備來Hack一下PF馬達。

1.需要的材料有2510二芯的公母接頭以及裡面的金屬端子。

2510的二芯公母接頭以及裡面的金屬端子

2.接下來將PF馬達的線從中剪斷，可以稍微留長一點在馬達端，以免還要再接延長線。

將PF馬達從中剪斷

3.馬達線共有四條，但是只會用到中間的兩條線，將外側的兩條剪短，留下中間的兩條，並把中間兩條的外層塑膠移除大約4mm，讓中間的金屬線外露。

剪斷外面二條線，留下中間的兩條。

4.使用端子壓線鉗將金屬端子和電線壓合。

壓線鉗及壓好後的樣子。

5.金屬端子壓好後的近照。

金屬端子壓好後的樣子

6.將兩根已壓好的電線金屬端子插入2510的母接頭，並確認是否有卡緊。

插入2510公接頭後的馬達

7.做好的線頭就可以很平順的插在mBot的馬達接口了。

馬達可以和mBot結合了

mBot與樂高PF馬達的結合

8.馬達線剪下來的另一個積木端子不要急著扔掉，同樣的，剪掉外側的兩條線，留下中間兩條，並將約4-5mm的塑膠表皮移除。

剪掉外側兩條線，留下裡面的兩條

9.使用焊槍將兩條電線及2510的公接頭的兩端分別焊接起來，照片不小心拍成直立的。

用焊槍將電線與2510公接頭接好

10.接好後會長成這樣子，焊得不怎麼漂亮，重點是兩條電線不要讓它短路到，也可以用熱縮膜稍微把它包一下。

接好後的樣子

11.做好後的線可以和馬達連接起來，又可以繼續和樂高電池盒連接使用了。

又可以和馬達連接了

12.做好後的線可以和馬達連接起來，又可以繼續和樂高電池盒連接使用了。

馬達又可以和樂高電池盒連接使用了