用手機藍芽程式遠端控制mBot開關家電用品

上星期做了一個用mBot控制家電開關的作品（http://lioujj.blogspot.tw/2015/09/arduino.html），今日試著用手機藍芽和mBot連線，進行遠端控制家電產品的開啟和關閉，影片如下：

這裡使用mBot及makeblock出廠的藍芽模組來實作控制功能，如下圖

因為mBot相容於Arduino Uno，所以用一般的arduino配上平常的藍芽模組也是可用的，只要把藍芽模組的RX、TX、VCC及接地腳位接好即可。在這個範例中，RX是接在D0，TX接在D1。

接好後的藍芽模組要先和手機配對才可以。


因為是使用手機控制arduino，所以要分別寫手機端及arduino端的程式。
手機端的程式是用AppInverntor寫的，畫面設計如下圖：

手機端程式的元件畫面

手機端的程式內容

手機端的程式

上面的程式碼最重要的是紅色框線的地方，手機藍芽會發出T或F的訊號，arduino收到T訊號，則導通繼電器，收到F訊號則斷開繼電器，進而控制家電產品的電流。


至於ardhino端的程式如下：
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial myBlueTooth(0, 1); // 設定藍芽RX, TX的腳位
char BluetoothData; // 手機傳來的訊號內容會儲存在這個變數

void setup(){
  pinMode(10,OUTPUT);//繼電器所連接的腳位
  digitalWrite(10,1);
  myBlueTooth.begin(115200);  //設定藍芽傳輸率
}

void loop(){
  if (myBlueTooth.available()){
      BluetoothData=myBlueTooth.read();
      if(BluetoothData=='T')
         digitalWrite(10,0);
      if(BluetoothData=='F')
         digitalWrite(10,1);
  }
  delay(100);
}