如何快速連接arduino、繼電器、與要被控制的家電用品

　　繼電器(relay)可以讓我們以小電流(如電池)控制大電流的設備(如家電用品)，配合著連接arduino，更可以讓我們以程式來控制家電用品，進而達到智慧家庭的境界。但使用繼電器常常需要把家電用品的電線剪斷，重新接上繼電器再接上家裡的電源插座，有點小麻煩，又會破壞家電用品的完整性，於是自己設計了一個轉接器，讓這個連接的過程變得更簡單方便。

繼電器與arduino與被控制的家電用品的連接

需要買的器材：
1.插頭二個
2.三相插座一個
3.電源插座一個
4.電線一綑

壹、轉接器的製作

一、將一段約20~30公分的電線從中剪斷一股，另一股不要剪，將它依下圖接上三相插座，並在電線的一端接上插頭，另一端接上電源插座。

三相插座內部接線圖

放大的內部圖，剪斷的電線，各接上三相插座的二個金屬端子

二、將三相插座的蓋子蓋好後，做好的樣子，基本上這個轉接器現在已可以用了

轉接器做好的樣子

三、將繼電器接上二條電線，並且加上插頭，就可以很方便和轉接器連接了

將繼電器接上插頭

貳、連接的步驟

一、將繼電器的插頭接在剛才做的轉接器的插座上

將繼電器的插頭接在剛才做的轉接器的插座上

二、將轉接器接在家用電源插座上

將轉接器接在家用電源插座上

三、將你想控制的家電用品的插頭接上轉接器上的三相插座即可

將你想控制的家電用品的插頭接上轉接器上的三相插座即可

接下來就可以寫arduino的程，控制你的家電用品了。

mBot要如何使用樂高power function馬達

最近買了五十川芳仁大師的書，｢樂高創意寶典--車輛與酷玩意篇」及「樂高創意寶典--機械與機構篇」，對於五十川芳仁老師的機械結構的創意實在佩服。

五十川芳仁老師的師

這二本書都不以程式寫作為媒介，純粹是介紹機械結構、齒輪等運作概念，所以裡面用到的動力來源都是使用Power function馬達，但是我實在很想把它和mBot做一些結合，看看能不能玩出新的東西，於是便要稍微修改一下PF馬達，使它能和mBot方便連接，於是就買了一些材料，準備來Hack一下PF馬達。

1.需要的材料有2510二芯的公母接頭以及裡面的金屬端子。

2510的二芯公母接頭以及裡面的金屬端子

2.接下來將PF馬達的線從中剪斷，可以稍微留長一點在馬達端，以免還要再接延長線。

將PF馬達從中剪斷

3.馬達線共有四條，但是只會用到中間的兩條線，將外側的兩條剪短，留下中間的兩條，並把中間兩條的外層塑膠移除大約4mm，讓中間的金屬線外露。

剪斷外面二條線，留下中間的兩條。

4.使用端子壓線鉗將金屬端子和電線壓合。

壓線鉗及壓好後的樣子。

5.金屬端子壓好後的近照。

金屬端子壓好後的樣子

6.將兩根已壓好的電線金屬端子插入2510的母接頭，並確認是否有卡緊。

插入2510公接頭後的馬達

7.做好的線頭就可以很平順的插在mBot的馬達接口了。

馬達可以和mBot結合了

mBot與樂高PF馬達的結合

8.馬達線剪下來的另一個積木端子不要急著扔掉，同樣的，剪掉外側的兩條線，留下中間兩條，並將約4-5mm的塑膠表皮移除。

剪掉外側兩條線，留下裡面的兩條

9.使用焊槍將兩條電線及2510的公接頭的兩端分別焊接起來，照片不小心拍成直立的。

用焊槍將電線與2510公接頭接好

10.接好後會長成這樣子，焊得不怎麼漂亮，重點是兩條電線不要讓它短路到，也可以用熱縮膜稍微把它包一下。

接好後的樣子

11.做好後的線可以和馬達連接起來，又可以繼續和樂高電池盒連接使用了。

又可以和馬達連接了

12.做好後的線可以和馬達連接起來，又可以繼續和樂高電池盒連接使用了。

馬達又可以和樂高電池盒連接使用了

東京、富士山自由行Day4

2015/7/18　天氣還不錯

　　今日預訂早上9:00的場次要參觀晴空塔，7點左右便催促洛岑趕快起床。前二天還在河口湖的時候便收到了來自晴空塔web訂票網站的信，全是日文，但大概的意思猜測是：根據日本象氣廳的預測，我所申請的參觀時段因颱風關係有強風，怕會影響電梯及高空上的人員安全，所以請在30日內重新調整參觀時段，或是申請退費。因為颱風沒登上富士山，現在連晴空塔也上不去嗎？不管它，發揮死皮賴臉的精神先去再說........

晴空塔強風通知

　　將大型行李寄放在旅館，我們便出門了。先從google map查到我們可以坐｢門33」號公車到｢押上」站，便可以到晴空塔。但是這個｢本所一丁目」的公車站牌也讓我們找了好久才找到。用蹩腳日文發出晴空塔的日文給公車司機聽，司機點點頭我們就上車了。車上還有一位坐前座的美眉幫我和司機溝通下車的地點，真是佛心來著。
　　到了押上站大約是8:30，晴空塔已矗立眼前，天氣很好，目前沒有颱風的徵兆。走了大約3分鐘便來到晴空塔五樓的售票處，現場已經排了一長串的人群，但是Web預訂票的閘門竟然沒有開，有點不妙！我和他們表達了我是web訂票的，於是他們先讓我到一個售票櫃台，櫃台的美眉想要向我解釋9:00預訂的場次因颱風不能上去，但是她的英文很差，根本無法表達她想和我講的東西，於是她趕快又向另一位貌似男大生的工作人員求救。這個男大生用很蹩腳的中文和我解釋web訂票的現在不能上去，然後和我說他的中文是自己學的，所以講得很不好，我就指著一堆買票的人說：不能上去那這些人在做什麼？男大生就說現在上去可以（現在是8:30），日本人就是這樣，9:00的web訂票不能上，就沒想到我不能改現在上嗎？於是我說那我就現在上啊，他及她才如釋重負及想通的說｢現在上ＯＫ」........。

晴空塔的特殊造型

　　上樓的電梯和101的電梯一樣屬於高速電梯，沒多少時間就來到350M處，人很多，找不太到好位置來觀賞東京的高空景色。更高一點的450M的票不能預買，也能在五樓售票處購買，必須上到350M處才可以買450M的票。既然不遠千里來到東京，也上到350M了，那就再繼續更上一層樓吧！上到450公尺處，人變得較少了，視野更寬闊。塔下的隅田川波光粼粼，兩國競技館的綠色屋頂（烏龍派出所曾出現過）、等一下要去的淺草觀音寺都能清楚辨識出來，許多鐵路交錯在城市中，列車在這些鐵路上穿梭，要不是對東京不是很熟，要不然看這個高空的景色會更有感覺。早餐還沒吃，於是在這裡點了三明治吃個高空早餐也不錯！

晴空塔350M & 450M天望迴廊

高空俯瞰東京，隅田川、觀音寺及鐵道都相當清楚

來份晴空塔限定高空早餐吧

　　最靠近晴空塔的捷運站是｢押上」站，雖然從押上到淺草只要一個站，走路大約15分鐘左右，但是不要浪費時間，我們依然進了地鐵，搭都營淺草線到淺草。在進雷門前，看到有一些年輕人穿者類似是古代日本苦力的衣服，在排班載客人搭人力三輪車，還有女苦力，還滿有趣的。淺草的雷門觀音寺果然是觀光客景點，人太多了。寺前的商店街賣的東西大部份雷同。隨便晃晃，走馬看花……。雷門這個有名的地點也算是來晃過了……。

地標--大雷門以及商店街

淺草寺

街上的排班人力車

午餐就在雷門附近解決了........

浅草うまいもん あづま吃午餐

　　吃完午餐，慢慢走回旅館，拿取寄放的行李，便要到這次東京行最後一個點－－台場。旅館附近的藏前站有兩條地鐵線路交會，都營大江戶線以及都營淺草線，不同的線有不同的出入口，找入口時花了一些時間搜尋。進到都營淺草線的入口，西瓜卡也刷進站了，但發現我們要搭的車是在另外一側，只好回過頭和服務人員說，服務人員是個年輕的小伙子，聽不太懂英文，但是簡單的英文單字加上比手劃腳的肢體語言，他也聽懂了我的意思，他告訴我不用出站，直接往前走會有地下道可以接到另一側。我也聽不懂他的日語，但是就是能猜出他的意思，所以出外旅行，語言雖然很重要，但是簡單的溝通卻並不需要太複雜的語言，相互之間便能了解對方所要表達的意思。

隅田川橋上風光

　　搭上地鐵來到新橋。新橋站是要往臨海的台場的轉運站，要往台場的人如果是要搭捷運，就是要到新橋來轉搭｢百合海鷗線」，日文叫｢ゆりかもめ」。第一次聽到這條線路的名稱，就覺得它和其他線路的捷運命名法很不同，也比較有味道。原來這條線路叫｢臨海線」，但是公路也有臨海線，於是為避免混淆，便將｢百合海鷗商社」出資的這條線路稱為｢百合海鷗線」，所以它的命名單純只是以出資的公司名字來命名。
　　往台場的人非常多，把整列車廂擠得滿滿的，看得出來很多觀光客拖著大包小包的行李要去台場採購。路上的景色不錯，會繞經隅田川的出海口以及海港區，並且在出海口的地方轉一個大彎繞過隅田川最後便來到台場。出台場便會看到濱海公園裡的自由女神像，這也是觀光客來此會在上駐足拍照的景點。

搭乘百合海鷗號到台場

從百合海鷗號上看到的港口 & 富士電視台 & 自由女神像

　　來台場的任務，第一個便是找LegoLand，第二個是找鋼彈。LegoLand在Decks這棟賣場裡，買了門票後便進來參觀，事後其實有點後悔買門票進來，因為裡面的設施，例如積木組裝、樂高造型的各種遊樂設施，已經不太適合洛岑這個年紀進來玩了，他也沒興趣玩。但是一些東京各個地標的大型樂高積木組裝的模型倒是值得一看。出了展場便是樂高商品的販售了，裡面有各式的樂高商品，有一些是在台灣沒有販售的。在台灣的洛廷還和我用視訊參觀了裡面的商品，並指定要買哪個樂高積木，倒是有趣的經驗。

LegoLand

LegoLand東京地標

LegoLand東京地標

　　台場的第二個任務，戶外大型鋼彈以及鋼彈採購。戶外大型鋼彈在另一個賣場DiverCity。來到台場的人幾乎都會到這個大鋼彈前拍照，因為它真的非常巨大，隨著整點表演的時間一到，還會配合聲光擺動頭部及手部做動態的展演。DiverCity裡有鋼彈的展示以及鋼彈的直營店，有了剛才樂高的經驗，這次我們不買票進去看展覽，直接進到鋼彈的商品店購買鋼彈模型，買了幾樣限定的款式才心滿意足的離開。
　　DiverCity還有一間叫做Gundam Cafe的咖啡館，裡頭有賣一些有關鋼彈的紀念品，所以我們也進去幫人採購了一些小紀念品。

DiverCity的鋼彈

晚上的鋼彈

台場夜景 & 彩虹大橋及自由女神

　　逛著逛著時間也到了晚上八點多，因為我們是搭第二天一早7:55的飛機回台灣，所以我們今晚沒有在東京訂房間，準備夜宿成田機場，也差不多該去機場了。一樣坐百合海鷗線到新橋轉坐往成田機場的JR電鐵。到機場已經將近晚上11點了，機場裡的賣店、美食街都關門了。但是第三航廈裡仍有許多的人，因為很多人也抱著在機場過夜的念頭，直接躺在機場可平躺的沙發上睡覺，所以我和洛岑已經找不到沙發可以睡了，只好在餐廳的桌上趴著睡了。

機場過夜的人群

　　七點多的飛機，香草航空六點左右可以開始報到，因為我有加買回程20公斤的行李重量，所以行李部份順利過關，但是我們在河口湖買的準備上富士山的氧氣罐，卻因為安全問題不能帶上飛機，只好由航空公司回收丟棄。上飛機繼續補眠啦，雖然後座的三個日本女生嘰嘰呱呱的講個不停，還是抵擋不住濃濃的睡意（是誰說日本人很安靜的，後面三個超呱噪）。但是在補眠沒多久突然驚醒，問坐在窗邊的洛岑有沒有看到富士山，嘿嘿，雖然這次富士山沒爬到，但是在回程的班機上竟然拍到了距離超近超清晰的富士山，給了我下一次的富士山之行的滿滿動力............

飛機上拍到的富士山

二大箱行李箱堆滿的紀念品、樂高、軍武模型及鋼彈

東京、富士山自由行Day3

2015/7/17　仍然下雨

　　一早醒來，昨夜整夜的雨仍然下個不停，原本預計今日上午要去的河口湖音樂盒之森（オルゴールの森）可能不去了。音樂盒之森的戶外庭園是歐式的，搭配河口湖的湖光山色，會讓人有置身歐洲庭園的感覺。它的博物館內有許多的音樂盒，以及以音樂盒為主的樂器演奏，是一個集歐洲庭園、建築、音樂等元素於一身的博物館。考慮到天氣不是很好，大雨、雲霧，去了這個點，美麗的風景也看不太清楚，這個博物館就留待下次再登富士山再來好了。

　　既然河口湖大雨不斷，那就打道回東京，去逛一些室內的東西吧（怎感覺是要血拼啊）。來到河口湖車站，車站早已擠滿了各國的遊客，有的剛來，但大部份都是因颱風而要離開這裡的人。用手機的手寫軟體寫下要前往的地點及票數給售票小姐看，不懂英文的她以及不懂日文的我就這麼溝通起來，但是從溝通的過程中，口語加上肢體語言，似乎感覺到了一件事－－往新宿的巴士停開。颱風的威力有這麼大嗎？這時旁邊可能是車站因為外國遊客多而有另外聘請的一位會說英語的小姐過來解釋，原來中央高速公路以及JR某一段的鐵路因為颱風的關係而封閉了。她告訴我有一班9:30分要開往東京的巴士，不走中央高速公路，但是開到東京需要三個小時，也就是到東京車站時大概是中午12:30，問我要不要搭？看來是沒得選擇了，那就搭吧！

河口湖車站

　　9:30開往東京的巴士準時出發，它好像是往南開，看著沿路的路標，先到了富士五湖的另一湖｢山中湖」載了一些客人，又經過了｢御殿場」又上了一些客人，接著便開上｢東名高速公路」，看這個高速公路名稱，應該是東京→名古屋。車子在高速公路上的一個休息站停了下來，司機舉著一個上面寫著｢１０：５５」分的牌子再加上一長串聽不懂的日文，應該是說我們可以下車休息然後必須在10:55分上車的意思，所有乘客都下車，於是我和洛岑也下車逛了逛他們的高速公路休息站。

東名高速公路的休息站、收費站

10:55分大家都準時上車，司機還拿出計數器點算了車上人員的數量二次，才安心的開車離開休息站。車子繼續開在東名高速公路上，窗外的雨時下時不下，但是愈接近東京，似乎天氣也愈晴朗起來，到了東京時，基本上已沒看到下雨了。在高速公路進入東京的地段，路上塞車嚴重，原本三個小時的車程幾乎快要四個小時才到達JR的東京車站，這時已將近下午13:30分。東京駅，這個原本在這次旅行沒有要來的地方，竟因颱風讓我們短暫在這裡停留。東京車站很大，為了要找JR山手線的乘車位罝差點在裡面迷路。

東京駅 & 山手線

　　下一站，搭山手線班車到秋葉原的Yodobashi （ヨドバシAkiba）。已經浪費了一個早上在搭車，所以下午逛街的時間也變得很趕（因為已預訂下午４點吉卜力美術館的票，從秋葉原到美術館坐車要４０分鐘），似乎只剩一小時可以逛和血拼了。秋葉原的Yodobash是一個複合式的大賣場，基本上一個樓層的大小空間就像一整間的大潤發，而這間Yodobash足足有八、九個樓層，包含電器、生活用品、３Ｃ這些東西都可以在這裡找得到，但是這些絕不是我們（應該不能說是我們，而是只有洛岑）要來這裡逛的重點，我們的重點是在六樓的玩具及遊戲及動漫區。有去過西門町萬年大樓的人都知道，萬年大樓賣了許多軍武及鋼彈模型，但是裡頭的每個店家的貨品都擺得滿滿滿，走道只能容一人通過，賣場窄小得讓人覺得逛得不是很舒服。但是在Yodobashi的模型區，開架的貨品擺得非常整齊，一些台灣不常見的模型在這裡很容易找到，燈光明亮，走道寬敞，賣場空間非常寬闊，洛岑來到這裡都笑開了，拍起照來都不一樣了。但是（這個但是又來了），我們只剩下一個鐘頭的時間就要趕車去吉卜力美術館了。

　　本來我想要在這個地方找一個Nespresso的膠囊咖啡機，聽說在台灣買要台幣13000元左右，但是在日本只要折合台幣5000多元即能搞定。但是我實在沒有時間逛下去了，洛岑匆匆挑好了一些模型之後趕快結帳，因為採購有達到符合退稅的金額，所以又多花了一些時間處理退稅的問題。快啊，快沒時間了，趕快回到秋葉原車站，搭上往｢吉祥寺」的JR中央總武線列車........

秋葉原的Yodobashi，宅男看了也瘋狂

秋葉原的Yodobashi，宅男看了也瘋狂

　　吉卜力美術館，可以在｢三鷹」站下車，也可以在｢吉祥寺」站下車，美術館大約在這二個站之間。我們在吉祥寺下車，在路上問一個指揮交通的老伯公車站要怎麼走，他隨手一指，害我們錯公車站的位置，我們預訂的16:00的吉卜力門票可能會遲到，於是我們決定.........走路去！從吉祥寺車站到吉卜力美術館，走路大約需要15分鐘，還有20分鐘就要到16:00，於是加緊趕路。路上經過一個叫做｢井之頭」的公園，公園很美也很大，但我們急著趕路，也沒時間欣賞公園的美景，畢竟｢吉卜力美術館」才是我們現在最重要的目標........。

開往三鷹市的ＪＲ中央線

　　好不容易汗流浹背才準時趕到吉卜力美術館。整個美術館非常有宮崎駿卡通的fu，龍貓公車亭，仿天空之城的建築物，屋頂上還有天空之城的長手長腳的機器人，卡通裡的景物實際在眼前呈現真是奇妙........。進到美術館內部，拿出Lawson買的票給一位很有氣質的歐巴桑服務員，她換了給我們真正進入這個美術館的門票，門票是由三格的卡通電影膠卷組成，每個人拿到的三格卡通膠卷內容都不同。她看到我們背上背著大登山背包，手上還提著從Yodobashi買來的戰利品，好心的和我們說可以到B1的服務中心請服務人員幫我們保管，真是佛心來著！B1的服務小姐收了我們的行李，給我們一個號碼牌，等一下就憑這個號碼牌來取行李就對了。美術館裡有一座旋轉樓梯，我們從B1沿著這個旋轉樓梯來到了樓上｢幽靈塔」的特展。原來這個旋轉樓梯是配合宮崎駿的最新卡通｢幽靈塔」所搭建的。美術館內部禁止攝影，所以就不拍了。幽靈塔卡通的相關介紹。

記得要把Lawson門票換成正式膠卷入場券

　　美術館裡還有一些宮崎駿的工作室、書房、吉卜力的手稿、創作年表以及一些動畫概念及技術的演進等展覽，有些還可以動手操作，例如用手快速轉動把手，讓卡通膠卷透過光線放映出動畫等，還滿有趣的。但是這個美術館有個缺點，就是人太多了，各國的觀光客都到這個美術館來朝聖，有許多西方觀光客也到這兒來，當然也包括聲音最大聲的陸客了。有一間展覽館有一個龍貓公車，是可以讓遊客進到公車裡面的，這間展覽室擠了滿滿的人等著要上龍貓公車，尤其是小朋友，多到擠得水泄不通，我和洛岑進到這間展室就馬上出來了，受不了......。美術館裡還有一個電影放映室，每15分鐘會放映一次只在這裡看得到的卡通短片，一人只能看一次。放映機不是屬於數位的放映方式，而是膠卷放映，這大概是大師的喜好及堅持吧！裡面放映的是一個水黽和一隻水蜘蛛（也不知我的理解對不對）的故事。我覺得他們對卡通內容的細節非常重視，昆蟲在水裡受到水的作用，包含浮力、表面張力、空氣及水的物理關係都觀察得很透澈而呈現在他們的卡通作品裡，實在是讓人讚嘆！

　　室內不行攝影，室外則隨便人拍啦，來到美術館的最頂層，仿天空之城的荒廢模樣，雜草叢生的花園中矗立著一個拉普達的機器人，這個機器人也是遊客們愛拍的地標啦，要排隊才能拍得到。室外的景色就彷彿置身於宮崎駿的卡通世界中。

　　我們是下午四點進場，六點美術館要關門，趕快繞進紀念品店購買紀念品。

拉普達的機器人，每次在卡通裡看到他都有點悲傷....

拉普達的石頭

美麗的三鷹之森吉卜力美術館

　　離開了美術館，找到往吉祥寺的公車站牌，上車只要刷一次西瓜卡就可以了。我們在來的時候走了15分鐘的路程，不到五分鐘，公車就把我們載回了吉祥寺駅。吉祥寺其實也是一個非常熱鬧的站，各種店舖、商場林立，我們晚上六點多來到吉祥寺，肚子已餓扁了，因為我們連午餐都還沒吃，颱風、轉車、趕車、趕16:00的吉卜力美術館，午餐都還没吃，因此連晚餐一起在吉祥寺解決。本來想在吉祥寺吃在網路上很有名的牛肉丸，但聽說要排很久，而我們現在早已肌腸轆轆，於是看到麥當勞便衝進去點餐了..........。

離開吉卜力，到吉祥寺熱鬧大街吃？什麼，到日本吃麥當勞？

晚餐後便前往今晚的住宿旅館－淺草MyStays旅館出發。在吉祥寺站搭JR中央線在｢飯田橋」轉搭「都營大江戶線」的地鐵到藏前站。還好有裝「乘換案內」這個APP，讓我們很清楚要在哪裡轉車，轉哪一線路的車，要不然東京的捷運系統真會把人搞到發瘋。出了藏前站後，跨過有名的｢隅田川」（在烏龍派出所很常提到），再穿過一個十字路口，就來到今晚的住宿地－淺草MyStays。這個旅館是個隱身在住宅區內的旅館，房間陳設大致上是簡潔、現代化裝潢風格，走廊陽台還能看到明天我們要去的晴空塔。我們租的房間坪數不太，但房裡衛浴設備還ＯＫ，而且還附電磁爐、鍋子及微波爐，看來是允許在房間開伙的........。洛岑進到房間就等不及要看看今天購買的戰利品了.........。

出了藏前站，過隅田川，我們的旅舍MyStays就到了

我們的房間內部

走廊陽台的夜景，可以看到晴空塔

今日的戰利品

洗完澡後，旅館的一樓有一家印度人開的店還在營業，於是我和洛岑便進去各點了一碗印度風味的咖哩拉麵，果然口味和一般咖哩風味不同，很濃稠，湯都像是咖哩膏了，咖哩味道非常濃厚。為什麼選這家吃宵夜，除了距離近，最主要是我們帶的日幣不太夠了，而這家店可刷信用卡，二人合計吃了1100日幣的麵，約台幣200多元，要刷卡時，我看印度老闆娘大概也吃了一驚，這麼少的錢也拿信用卡來刷，哈哈哈.........。

吃印度咖哩拉麵

　　下午的東京沒有什麼風雨，希望明天也是如此..........